IMPLEMENTASI PID DAN FUZZY-PID KONTROLER SEBAGAI PENGATUR KECEPATAN MOTOR DC BERBASIS ARDUINO UNO

Hoirin Niam, Moh (2021) IMPLEMENTASI PID DAN FUZZY-PID KONTROLER SEBAGAI PENGATUR KECEPATAN MOTOR DC BERBASIS ARDUINO UNO. Undergraduate thesis, Universitas Muhammadiyah Jember.

	Text a. Pendahuluan.pdf Download (1MB)
	Text b. Abstrak.pdf Download (530kB)
	Text c. Bab 1.pdf Download (616kB)
	Text d. Bab 2.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
	Text e. Bab 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
	Text f. Bab 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy
	Text g. Bab 5.pdf Restricted to Repository staff only Download (596kB) | Request a copy
	Text h. Daftar Pustaka.pdf Download (597kB)
	Text i. Lampiran.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
	Text j. Artikel.pdf Download (1MB)

Abstract

Motor DC (Direct Current) merupakan suatu mesin listrk yang digerakkan
dengan sumber tegangan DC. Pengembangan motor DC dengan performa tinggi sangat
penting dalam industri maupun untuk tujuan lain seperti alat pemintal benang (tenun),
derek/crane, lift, elevator, pengering rambut, vacuum cleaner dan mesin jahit. Oleh
karena itu, motor harus dikontrol secara tepat untuk menghasilkan suatu kinerja motor
yang diinginkan. Pengontrol kecepatan yang disusun untuk tujuan mengendalikan
kecepatan motor DC untuk melaksanakan satu variasi tugas, terdiri dari beberapa jenis
pengontrol konvensional dan numerik, pengontrol dapat berupa: kontroler proportional
(P), kontroler integral proporsional (PI), kontroler Proportional Derivative (PD), ataupun
kombinasi dari ketiganya yaitu derivatif integral proporsional (PID).Masalah utama
dalam menerapkan algoritma kontrol konvensional (PI, PD, PID) dalam pengontrol
kecepatan adalah efek non-linearitas pada motor DC. Karakteristik nonlinear dari motor
DC dapat menurunkan kinerja pengendali konvensional. Secara umum, model nonlinear
yang akurat dari motor DC sulit ditemukan dan parameter yang diperoleh dari identifikasi
sistem mungkin hanya nilai yang diperkirakan. Pada penelitian ini akan dibandingkan
respon sistem PID yang detuning dengan cara konvensional dengan PID yang dituning
dengan Logika Fuzzy. Setelah dilakukan pengujian dan analisa respon system didapatkan
pada PID kontroler dengan setpoin tinggi (14000 RPM) respon sistem pada beban
paralel lebih lambat dari respon sistem dengan beban resistansi seri, yaitu pada
beban 1Ω respon pada beban seri adalah 20 detik sedangkan pada beban paralel
respon sistem mencapai keadaan tunak pada detik ke 29. Sedangkan pada FuzzyPID beban resistansi paralel lebih cepat respon sistemnya dibanding beban seri,
yaitu 14 detik pada beban seri dan 13 detik pada beban paralel. Ketika diberikan
setpoin yang berbeda Fuzzy-PID mengalami overshoot yang sangat tinggi yaitu
sebesar 2216 RPM pada setpoin rendah (4000 RPM) dan 1611 RPM pada setpoin
kecepatan 9000 RPM. Sedangkan pada PID kontroler tetap konsisten responnya
terhadap adanya perubahan setpoin (tidak terdapat overshoot). Sehingga dari
semua hasil pengujian PID kontroler lebih unggul dibanding Fuzzy-PID kontroler.

Contribution

Nama Dosen Pembimbing

NIDN/NIDK

Dosen Pembimbing

Setya Rintyarna, Bagus

nidn0729017904

Dosen Pembimbing

Brahma Nugroho, Aji

nidn0730018605

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Keywords/Kata Kunci:	Motor DC, Kontrol Motor, PID Kontroler, FuzzyPID Kontroler
Subjects:	000 Computer Science, Information, & General Works > 001 Knowledge 000 Computer Science, Information, & General Works > 005 Computer Programming, Programs, & Data
Divisions:	Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering (S1)
Depositing User:	MOH HOIRIN NIAM | niamxa@gmail.com
Date Deposited:	01 Sep 2021 01:48
Last Modified:	01 Sep 2021 01:51
URI:	http://repository.unmuhjember.ac.id/id/eprint/11933

Actions (login required)

View Item