IMPLEMENTASI PID DAN FUZZY-PID KONTROLER SEBAGAI PENGATUR KECEPATAN MOTOR DC BERBASIS ARDUINO UNO

Hoirin Niam, Moh (2021) IMPLEMENTASI PID DAN FUZZY-PID KONTROLER SEBAGAI PENGATUR KECEPATAN MOTOR DC BERBASIS ARDUINO UNO. Undergraduate thesis, Universitas Muhammadiyah Jember.

	Text a. Pendahuluan.pdf Download (1MB)
	Text b. Abstrak.pdf Download (530kB)
	Text c. Bab 1.pdf Download (616kB)
	Text d. Bab 2.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) \| Request a copy
	Text e. Bab 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) \| Request a copy
	Text f. Bab 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB) \| Request a copy
	Text g. Bab 5.pdf Restricted to Repository staff only Download (596kB) \| Request a copy
	Text h. Daftar Pustaka.pdf Download (597kB)
	Text i. Lampiran.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) \| Request a copy
	Text j. Artikel.pdf Download (1MB)

Abstract

Motor DC (Direct Current) merupakan suatu mesin listrk yang digerakkan dengan sumber tegangan DC. Pengembangan motor DC dengan performa tinggi sangat penting dalam industri maupun untuk tujuan lain seperti alat pemintal benang (tenun), derek/crane, lift, elevator, pengering rambut, vacuum cleaner dan mesin jahit. Oleh karena itu, motor harus dikontrol secara tepat untuk menghasilkan suatu kinerja motor yang diinginkan. Pengontrol kecepatan yang disusun untuk tujuan mengendalikan kecepatan motor DC untuk melaksanakan satu variasi tugas, terdiri dari beberapa jenis pengontrol konvensional dan numerik, pengontrol dapat berupa: kontroler proportional (P), kontroler integral proporsional (PI), kontroler Proportional Derivative (PD), ataupun kombinasi dari ketiganya yaitu derivatif integral proporsional (PID).Masalah utama dalam menerapkan algoritma kontrol konvensional (PI, PD, PID) dalam pengontrol kecepatan adalah efek non-linearitas pada motor DC. Karakteristik nonlinear dari motor DC dapat menurunkan kinerja pengendali konvensional. Secara umum, model nonlinear yang akurat dari motor DC sulit ditemukan dan parameter yang diperoleh dari identifikasi sistem mungkin hanya nilai yang diperkirakan. Pada penelitian ini akan dibandingkan respon sistem PID yang detuning dengan cara konvensional dengan PID yang dituning dengan Logika Fuzzy. Setelah dilakukan pengujian dan analisa respon system didapatkan pada PID kontroler dengan setpoin tinggi (14000 RPM) respon sistem pada beban paralel lebih lambat dari respon sistem dengan beban resistansi seri, yaitu pada beban 1Ω respon pada beban seri adalah 20 detik sedangkan pada beban paralel respon sistem mencapai keadaan tunak pada detik ke 29. Sedangkan pada FuzzyPID beban resistansi paralel lebih cepat respon sistemnya dibanding beban seri, yaitu 14 detik pada beban seri dan 13 detik pada beban paralel. Ketika diberikan setpoin yang berbeda Fuzzy-PID mengalami overshoot yang sangat tinggi yaitu sebesar 2216 RPM pada setpoin rendah (4000 RPM) dan 1611 RPM pada setpoin kecepatan 9000 RPM. Sedangkan pada PID kontroler tetap konsisten responnya terhadap adanya perubahan setpoin (tidak terdapat overshoot). Sehingga dari semua hasil pengujian PID kontroler lebih unggul dibanding Fuzzy-PID kontroler.

Item Type:

Thesis (Undergraduate)

Uncontrolled Keywords:

Motor DC, Kontrol Motor, PID Kontroler, FuzzyPID Kontroler

Subjects:

000 Computer Science, Information, & General Works > 001 Knowledge
000 Computer Science, Information, & General Works > 005 Computer Programming, Programs, & Data

Divisions:

Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering (S1)

Department:

S1 Teknik Elektro

Depositing User:

MOH HOIRIN NIAM