(Similarity) Prototipe Pelipat Pakaian Otomatis Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno

Wijaya, Richo Artha and Auliq, Muhammad Aan and Rintyarna, Bagus Setya (2021) (Similarity) Prototipe Pelipat Pakaian Otomatis Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno. Jurnal ELKOM.

Text 12 Prototipe Pelipat Pakaian Otomatis Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno.pdf Download (2MB)

Abstract

Melipat pakaian termasuk salah satu pekerjaan rumah tangga yang biasanya dilakukan rutin setiap hari. Selama ini proses melipat pakaian pada umumnya masih dilakukan secara manual dengan menggunakan tangan. Jika jumlah pakaian yang dilipat banyak, hal ini akan menyita banyak waktu dan tenaga. Berdasarkan permasalahan tersebut, maka pada penelitian ini dilakukan perancangan prototipe pelipat pakaian otomatis untuk mempermudah dan mempercepat pekerjaan melipat pakaian. Keseluruhan sistem pada prototipe ini dikontrol menggunakan mikrokontroler Arduino Uno. Prototipe ini dilengkapi dengan servo sebagai pengendali mekanik pelipat pakaian, sensor infrared untuk mendeteksi jenis pakaian yang akan dilipat, dan juga elemen pemanas untuk menghasilkan uap. Pada prototipe ini juga terdapat sensor termokopel sebagai pendeteksi suhu yang dihasilkan oleh elemen pemanas. Hasil pengujian prototipe pada penelitian ini menunjukkan keberhasilan deteksi pakaian jenis celana adalah 100% sedangkan jenis kaos adalah 98%. Hasil pengukuran waktu rata-rata yang dibutuhkan prototipe untuk melipat pakaian adalah 13,53 detik untuk pakaian jenis celana dan 14,28 detik untuk pakaian jenis kaos.

Item Type:	Peer Review
Uncontrolled Keywords:	Elemen Pemanas, Mikrokontroler Arduino Uno, Pelipat Pakaian Otomatis, Prototipe, Sensor Infrared
Subjects:	600 Technology and Applied Science > 620 Engineering
Divisions:	Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering (S1)
Depositing User:	Bagus Setya Rintyarna
Contact Email Address:	bagus.setya@unmuhjember.ac.id
Date Deposited:	23 Dec 2022 01:34
Last Modified:	23 Dec 2022 01:34
URI:	http://repository.unmuhjember.ac.id/id/eprint/15685

Actions (login required)

View Item