RANCANG BANGUN HELM DENGAN SISTEM NOTIFIKASI GETAR BERBASIS SENSOR ULTRASONIK HC-SR04 UNTUK PENGENDARA TUNARUNGU

PUTRA, FERDIAN AKBAR ANANDA (2025) RANCANG BANGUN HELM DENGAN SISTEM NOTIFIKASI GETAR BERBASIS SENSOR ULTRASONIK HC-SR04 UNTUK PENGENDARA TUNARUNGU. Undergraduate thesis, Universitas Muhammadiyah Jember.

	Text 1. Halaman Depan.pdf Download (2MB)
	Text 2. Abstrak.pdf Download (877kB)
	Text 3. Bab 1.pdf Download (693kB)
	Text 4. Bab 2.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
	Text 5. Bab 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
	Text 6. Bab 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
	Text 7. Bab 5.pdf Restricted to Repository staff only Download (764kB) | Request a copy
	Text 8. Daftar Pustaka.pdf Download (830kB)
	Text 9. Lampiran.pdf Restricted to Repository staff only Download (825kB) | Request a copy

Abstract

Penyandang tunarungu memiliki keterbatasan dalam menerima informasi dari lingkungan sekitarnya, khususnya saat berkendara di jalan raya. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem helm dengan peringatan getar berbasis sensor ultrasonik dan GPS guna meningkatkan kewaspadaan pengendara tunarungu. Sistem terdiri atas tiga sensor ultrasonik (kanan, kiri, belakang) terhubung dengan mikrokontroler ESP32 yang mengendalikan motor getar DC sebagai aktuator peringatan. Modul GPS Neo-6M terintegrasi untuk mengirim lokasi real-time melalui Telegram Bot. Hasil pengujian menunjukkan akurasi sensor tinggi, dengan rata-rata error 0,8 % (kanan), 0,9 % (kiri), dan 0,7 % (belakang). Respon getar optimal pada sudut 90° (0,14–0,16 s), sementara pada sudut 60° dan 120° waktu respon meningkat menjadi 0,21–0,23 s. Sistem stabil bekerja pada jarak 100–200 cm. Frekuensi kerja motor getar sebanyak 52–76 Hz, masih dalam ambang aman untuk sensitivitas kepala manusia. Temuan ini membuktikan bahwa helm pintar yang dikembangkan efektif memberikan peringatan taktil bagi pengendara tunarungu, sekaligus memungkinkan pemantauan lokasi real-time berbasis IoT.

Contribution

Nama Dosen Pembimbing

NIDN/NIDK

Dosen Pembimbing

NUGROHO, AJI BRAHMA

NIDN0730018605

UNSPECIFIED

ARIYANI, SOFIA

NIDN0709126702

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Keywords/Kata Kunci:	Helm tunarungu, sensor ultrasonik, GPS Neo-6M, ESP32, Telegram Bot, IoT.
Subjects:	600 Technology and Applied Science 600 Technology and Applied Science > 620 Engineering
Divisions:	Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering (S1)
Depositing User:	Ferdian Akbar Ananda Putra | 9dferdian17@gmail.com
Date Deposited:	26 Aug 2025 03:24
Last Modified:	26 Aug 2025 03:24
URI:	http://repository.unmuhjember.ac.id/id/eprint/27655

Actions (login required)

View Item