Desain dan Pembuatan Kursi Roda Otomatis dengan Gearbox Mekanik Berbasis Komunikasi Wireless

Indra Wanto, Dedi (2017) Desain dan Pembuatan Kursi Roda Otomatis dengan Gearbox Mekanik Berbasis Komunikasi Wireless. Undergraduate thesis, UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JEMBER.

[img]
Preview
Text
jurnal.pdf - Published Version

Download (497kB) | Preview
[img] Text
ABSTRAKSI.pdf

Download (6kB)
[img] Text
DAFTAR PUSTAKA.pdf

Download (201kB)
[img] Text
cover.pdf

Download (91kB)
[img] Text
BAB I.pdf

Download (93kB)
[img] Text
BAB II.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (1MB)
[img] Text
BAB III.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (380kB)
[img] Text
BAB IV.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (793kB)
[img] Text
BAB V.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (86kB)

Abstract

Saat ini robot sudah mencakup kehidupan manusia. Salah satunya yaitu robot kursi roda otomatis dengan pengendali suara yang dikomunikasikan menggunakan wireless. Saat kita memasukan perintah suara maka modul VR akan mengirim sinyal perintah ke arduino UNO R3 untuk menggerakan motor DC. dan untuk mekaniknya menggunakan sistem roda dengan motor DC sebagai aktuatornya. Tugas akhir ini menggunakan Arduino IDE sebagai bahasa pemrograman, Easy VR Recorder sebagai perekam suara, dan untuk melihat perbedaan antara sinyal suara yang berhasil dikenali dan tidaknya.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords: Arduino UNO R3, Easy VR, Motor Driver, Wireless, Penguat Suara
Subjects: 600 Technology and Applied Science > 620 Engineering
600 Technology and Applied Science > 620 Engineering > 621 Applied Physics
Divisions: Faculty of Engineering > Department of Electronics Engineering (S1 - Undergraduate Thesis)
Depositing User: Hendri Uut Fahrullah
Date Deposited: 04 Jul 2018 02:53
Last Modified: 11 Sep 2019 08:20
URI: http://repository.unmuhjember.ac.id/id/eprint/420

Actions (login required)

View Item View Item