MOBILE ROBOT PENGIKUT BOLA MENGGUNAKAN CMUCAM 3

fudori, Ikhwan (2019) MOBILE ROBOT PENGIKUT BOLA MENGGUNAKAN CMUCAM 3. Undergraduate thesis, Universitas Muhammadiyah Jember.

	Text ARTIKEL.pdf Download (954kB)
	Text ABSTRAK.pdf Download (179kB)
	Text PENDAHULUAN.pdf Download (668kB)
	Text BAB 1.pdf Download (287kB)
	Text BAB 2.pdf Restricted to Repository staff only Download (796kB)
	Text BAB 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (810kB)
	Text BAB 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (541kB)
	Text BAB 5.pdf Restricted to Repository staff only Download (259kB)
	Text LAMPIRAN.pdf Download (374kB)

Abstract

Pada penelitian ini akan dikembangkan suatu sistem Autonomous Mobile Robot yang
dapat bergerak mengikuti objek berupa bola. Sistem ini merupakan tahap awal untuk
mengembangkan suatu sensor dalam bentuk Computer Vision.
Sistem robot pengikut bola ini dibagi beberapa subsistem pengendali. Dalam
subsistem pengolahan citra digunakan kamera CMUCam3 sebagai pengambilan data gambar
dan proses oleh mikrokontroler ARM7 yang sudah menjadi satu pada board CMUCam3.
Pada proses ini digunakan Notepad++ dengan compiler CygWin, dengan menambah fungsi
– fungsi dari library Source Code yang bias diunduh secara gratis.
Subsistem perangkat keras yang digunakan adalah suatu mobile robot yang terdiri
dari motor DC gearbox dan rangkaian drivernya serta system pengendali menggunakan
Arduino Uno.

Kata Kunci : Mobile Robot, Computer Vision, Arduino

Contribution

Nama Dosen Pembimbing

NIDN/NIDK

UNSPECIFIED

Sumardi, Sumardi

nidn#

UNSPECIFIED

Irawan, Dudi

nidn#

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Subjects:	600 Technology and Applied Science > 620 Engineering
Divisions:	Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering (S1)
Depositing User:	rahma wahyu ningsih | ningsihrahmawahyu@gmail.com
Date Deposited:	11 Dec 2020 01:58
Last Modified:	11 Dec 2020 01:58
URI:	http://repository.unmuhjember.ac.id/id/eprint/7253

Actions (login required)

View Item