“DESAIN PROTOTYPE ROBOT TROLLEY OTOMATIS MENGGUNAKAN KAMERA PIXY CMUCAM 5 BERBASIS ARDUINO MEGA 2560”

ROSIHAN RAMAZETTY, ROBY (2019) “DESAIN PROTOTYPE ROBOT TROLLEY OTOMATIS MENGGUNAKAN KAMERA PIXY CMUCAM 5 BERBASIS ARDUINO MEGA 2560”. Undergraduate thesis, Universitas Muhammadiyah Jember.

	Text JURNAL ARTIKEL.pdf Download (1MB)
	Text Pendahuuan (Cover, Lembar Pengesahan, MOTTO, Daftar Isi, Abstrak).pdf Download (400kB)
	Text 1410621020.pdf Download (740kB)
	Text BAB I.pdf Download (289kB)
	Text BAB II.pdf Restricted to Repository staff only Download (592kB)
	Text BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (848kB)
	Text BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB)
	Text BAB V.pdf Restricted to Repository staff only Download (299kB)
	Text cover.pdf Download (193kB)
	Text Lampiran 1 Daftar Riwayat Penulis.pdf Download (218kB)

Abstract

Bandara merupakan tempat dimana seseorang melakukan persiapkan sebelum
penerbangan pesawat dilakukan. Trolley merupakan salah satu fasilitas alat bantu
yang tersedia di bandara dan berfungsi untuk mempermudah pemindahan barang
dari suatu tempat ke tempat yang lain. Aktivitas yang terkait dengan pendorongan
trolley dan pemeriksaan barang serta penimbangan barang cenderung memakan
waktu dan menguras tenaga, sehingga membuat tidak efisien. Untuk mengatasi
permasalahan tersebut dengan adanya teknologi yang semakin maju, penggunaan
robot menjadi suatu alternative untuk menjadikan pekerjaan seseorang menjadi
lebih mudah dan efisien. Oleh karena itu pada penelitian ini dibuatlah sebuat
sistem alat robot trolley otomatis menggunakan kamera Pixy CMUCam 5 dan
masukan sensor berat (Load Cell) serta sensor jarak atau ultrasonik yang
terintegrasi pada satu sistem yaitu mikrokontroler arduino mega 2560 yang
berfungsi dan berguna untuk membantu megefisiensi waktu ataupun tenaga pada
penumpang bandara dalam melakukan aktivitas sebelum penerbangan pesawat
dilakukan, dengan keluaran alat berupa suara dari bunyi Buzzer ketika berat
barang yang diletakkan pada trolley melebihi ketentuan batas makasimal berat
barang bawaan dari masing-masing orang yaitu >= 32 kg. Dan kecerdasan robot
trolley yang mampu mengikuti objek (user) secara otomatis tanpa harus
mendorongnya dengan output motor PG 28 dan 4 roda omni wheel yang telah di
desain untuk dapat berjalan dari segala arah membuat kecerdasan robot trolley ini
semakin aktual. Hasil penelitian menunjukkan alat ini dapat berfungsi dengan
baik, adapun hasil persentase sistem keseluruhan dari semua jenis perintah dari
alat ini diperoleh hasil persentase keberhasilan 100 % dari masing-masing
pengujian yang sudah dilakukan.
Kata Kunci : Robot Troli , Pixy CMUCam 5, Arduino Mega 2560.

Contribution

Nama Dosen Pembimbing

NIDN/NIDK

UNSPECIFIED

Setyawan, Herry

nidn#

UNSPECIFIED

Nugroho, Aji Brahma

nidn0730018605

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Subjects:	600 Technology and Applied Science > 620 Engineering
Divisions:	Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering (S1)
Depositing User:	rahma wahyu ningsih | ningsihrahmawahyu@gmail.com
Date Deposited:	11 Dec 2020 02:37
Last Modified:	21 Feb 2025 02:01
URI:	http://repository.unmuhjember.ac.id/id/eprint/7262

Actions (login required)

View Item