“DESAIN PROTOTYPE ROBOT TROLLEY OTOMATIS MENGGUNAKAN KAMERA PIXY CMUCAM 5 BERBASIS ARDUINO MEGA 2560”

ROSIHAN RAMAZETTY, ROBY (2019) “DESAIN PROTOTYPE ROBOT TROLLEY OTOMATIS MENGGUNAKAN KAMERA PIXY CMUCAM 5 BERBASIS ARDUINO MEGA 2560”. Undergraduate thesis, Universitas Muhammadiyah Jember.

	Text JURNAL ARTIKEL.pdf Download (1MB)
	Text Pendahuuan (Cover, Lembar Pengesahan, MOTTO, Daftar Isi, Abstrak).pdf Download (400kB)
	Text BAB I.pdf Download (289kB)
	Text BAB II.pdf Restricted to Repository staff only Download (592kB)
	Text BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (848kB)
	Text BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB)
	Text BAB V.pdf Restricted to Repository staff only Download (299kB)
	Text cover.pdf Download (193kB)
	Text Lampiran 1 Daftar Riwayat Penulis.pdf Download (218kB)

Abstract

Bandara merupakan tempat dimana seseorang melakukan persiapkan sebelum penerbangan pesawat dilakukan. Trolley merupakan salah satu fasilitas alat bantu yang tersedia di bandara dan berfungsi untuk mempermudah pemindahan barang dari suatu tempat ke tempat yang lain. Aktivitas yang terkait dengan pendorongan trolley dan pemeriksaan barang serta penimbangan barang cenderung memakan waktu dan menguras tenaga, sehingga membuat tidak efisien. Untuk mengatasi permasalahan tersebut dengan adanya teknologi yang semakin maju, penggunaan robot menjadi suatu alternative untuk menjadikan pekerjaan seseorang menjadi lebih mudah dan efisien. Oleh karena itu pada penelitian ini dibuatlah sebuat sistem alat robot trolley otomatis menggunakan kamera Pixy CMUCam 5 dan masukan sensor berat (Load Cell) serta sensor jarak atau ultrasonik yang terintegrasi pada satu sistem yaitu mikrokontroler arduino mega 2560 yang berfungsi dan berguna untuk membantu megefisiensi waktu ataupun tenaga pada penumpang bandara dalam melakukan aktivitas sebelum penerbangan pesawat dilakukan, dengan keluaran alat berupa suara dari bunyi Buzzer ketika berat barang yang diletakkan pada trolley melebihi ketentuan batas makasimal berat barang bawaan dari masing-masing orang yaitu >= 32 kg. Dan kecerdasan robot trolley yang mampu mengikuti objek (user) secara otomatis tanpa harus mendorongnya dengan output motor PG 28 dan 4 roda omni wheel yang telah di desain untuk dapat berjalan dari segala arah membuat kecerdasan robot trolley ini semakin aktual. Hasil penelitian menunjukkan alat ini dapat berfungsi dengan baik, adapun hasil persentase sistem keseluruhan dari semua jenis perintah dari alat ini diperoleh hasil persentase keberhasilan 100 % dari masing-masing pengujian yang sudah dilakukan. Kata Kunci : Robot Troli , Pixy CMUCam 5, Arduino Mega 2560.

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Subjects:	600 Technology and Applied Science > 620 Engineering
Divisions:	Faculty of Engineering > Department of Electronics Engineering (S1)
Depositing User:	rahma wahyu ningsih
Date Deposited:	11 Dec 2020 02:37
Last Modified:	11 Dec 2020 02:37
URI:	http://repository.unmuhjember.ac.id/id/eprint/7262

Actions (login required)

View Item