Rancang Bangun Kotak Penarima Barang Berbasis IOT (Internet of Things) Menggunakan Module ESP32 dan ESP32-CAM

Dengan seiring meningkatnya penggunaan jasa pengiriman barang juga tidak lepas dari masalah yang terjadi selama proses pengiriman barang. Salah satu permasalahannya adalah pihak penerima barang yang tidak berada di tempat ketika kurir sedang mengantarkan barang sehingga kurir biasanya menitipkan barang kepada tetangga atau mengantarkan barang pada hari berikutnya. Dalam Penelitian “Rancang Bangun kotak penerima barang berbasis IOT (Internet of Things) menggunakan Module ESP32 dan ESP32-CAM”. Digunakan metode eksperimen yaitu penelitian yang dilakukan dengan cara mengumpulkan referensi yang barkaitan, serta menganalisa kebutuhan dalam pembuatan alat, merancang desain dan membangun alat. Perancangan desain dan implementasi alat tersebut proses inputan terdapat sensor Ultrasonik, sensor infrared, Esp32-CAM, kemudian menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai pemprosesan data dan juga motor sevo, LCD 16x2 dan aplikasi kodular sebagai Output hasil pemprosesan. Sistem ini mampu mengirimkan notifikasi dengan delay 3 detik dan mengirimkan foto menggunakan kamera dan akan dikirim ke pengguna melalui aplikasi kotak penerima barang dengan delay 6 detik. Dimana pintu depan akan terus terbuka ketika sensor Ultrasonik mendeteksi halangan dengan jarak maksimal 80 cm. Pengguna juga dapat mengontrol sistem melalui tombol perintah yang ada pada aplikasi untuk menggerakkan motor servo yang menjadi penggerak untuk membuka dan menutup pintu belakang kotak penerima barang dan kamera yang digunakan untuk memotret secara manual. Berdasarkan hasil penelitian yang sudah diuji, Module ESP32 dapat terkoneksi dengan jaringan internet pada jarak hingga 25 meter.