Pengairan merupakan salah satu faktor penting dalam pertumbuhan tanaman agar tetap optimal, khususnya budidaya tanaman kangkung (Ipomoea reptans) dalam pertanian skala rumah tangga (urban farming). Pengairan tanaman secara manual memiliki tingkat efisiensi yang relatif rendah karena bergantung pada ketersediaan waktu dan aktivitas pengguna. Kondisi tersebut berpotensi menyebabkan penyiraman tidak dilakukan secara rutin maupun tepat waktu sehingga dapat memengaruhi pertumbuhan tanaman. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan prototipe sistem pengairan otomatis berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan Arduino Uno R4 pada tanaman kangkung dengan metode logika Fuzzy Sugeno. Sistem memanfaatkan dua sensor kelembapan tanah YL-69 untuk menentukan kondisi tanah, yaitu kering, lembap, dan basah. Data dari sensor-sensor ini kemudian diproses menggunakan metode Fuzzy Sugeno dengan sembilan aturan (rule) untuk menentukan durasi penyiraman yang sesuai. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem menjalankan seluruh aturan Fuzzy Sugeno dengan baik, di mana pompa air dapat menyala selama 15 detik pada kondisi kering, 7 detik pada kondisi lembap tertentu, dan mati 0 detik pada kondisi basah. Selain itu, Sistem dilengkapi dengan platform blynk untuk monitoring kondisi kelembapan tanah dan status pompa air secara real-time. Hasil pengujian menunjukkan bahwa prototipe pengairan otomatis berbasis Arduino uno R4 dengan metode logika Fuzzy Sugeno mampu bekerja dengan baik sesuai rancangan. Sistem berhasil menjalankan skenario pengujian dengan tingkat keberhasilan sebesar 81%. Pengujian sistem dengan mengunakan metode black box dan white box untuk memastikan perangkat keras dan perangkat lunak berjalan sesuai rancangan. Pengujian ini meliputi sensor kelembapan tanah, relay, pompa air, hingga monitoring menggunakan platform aplikasi blynk dengan menunjukkan hasil yang berfungsi dengan baik. Hasil tersebut menunjukkan bahwa sistem mampu mengontrol pengairan otomatis berdasarkan kondisi kelembapan tanah serta menjaga kestabilan pengairan pada tanaman kangkung.