Detail Tugas Akhir
Desain dan Pembuatan Kursi Roda Otomatis dengan Gearbox Mekanik Berbasis Komunikasi Wireless
Indra Wanto, Dedi
(2017)
Desain dan Pembuatan Kursi Roda Otomatis dengan Gearbox Mekanik Berbasis Komunikasi Wireless.
Undergraduate thesis, UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JEMBER.
Berkas Tugas Akhir
Abstract
Saat ini robot sudah mencakup kehidupan manusia. Salah satunya yaitu robot kursi roda otomatis dengan pengendali suara yang dikomunikasikan menggunakan wireless. Saat kita memasukan perintah suara maka modul VR akan mengirim sinyal perintah ke arduino UNO R3 untuk menggerakan motor DC. dan untuk mekaniknya menggunakan sistem roda dengan motor DC sebagai aktuatornya.
Tugas akhir ini menggunakan Arduino IDE sebagai bahasa pemrograman, Easy VR Recorder sebagai perekam suara, dan untuk melihat perbedaan antara sinyal suara yang berhasil dikenali dan tidaknya.
Informasi Item
| Item Type | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Keywords/Kata Kunci | Arduino UNO R3, Easy VR, Motor Driver, Wireless, Penguat Suara |
| Subjects | 600 Technology and Applied Science > 620 Engineering 600 Technology and Applied Science > 620 Engineering > 621 Applied Physics |
| Divisions | Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering (S1) |
| Date Deposited | 04 Jul 2018 02:53 |
| Last Modified | 11 Sep 2019 08:20 |
| URI | https://repository.unmuhjember.ac.id/id/eprint/420 |
Actions (login required)
- View Item