Saat ini smartphone sudah banyak digunakan dalam hal navigasi. Kebanyakan smartphone sudah memiliki sistem navigasi atau aplikasi peta di dalamnya, serta dukungan GPS. Dengan dukungan GPS, aplikasi navigasi di smartphone dapat menentukan lokasi di luar ruangan secara akurat. Sebaliknya, tingkat akurasi GPS akan menurun di dalam ruangan karena sinyal GPS terhalang oleh gedung. Terdapat beberapa alternatif lain untuk sistem navigasi dalam ruangan, misalnya dengan Bluetooth, Wi-Fi, AGPS dan RFID, namun tingkat akurasinya masih belum bisa diandalkan. Solusi lain untuk penandaan pada sistem navigasi di dalam ruangan ialah dengan penggunaan QR Code pada smartphone. QR Code dapat digunakan untuk memberikan informasi lokasi kepada pengguna. QR Code akan digunakan pada masing – masing ruangan. Kelebihan navigasi dengan QR Code adalah biaya yang murah dan memiliki tingkat akurasi yang tinggi. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan penanda QR Code ke dalam sebuah aplikasi navigasi di dalam ruangan berbasis android. Aplikasi navigasi di dalam ruangan yang telah dibuat akan dilakukan pengujian kinerja. Hasil dari beberapa pengujian yang telah dilakukan, didapat bahwa QR Code dapat digunakan sebagai penanda suatu ruangan dan aplikasi navigasi dapat berfungsi dengan baik.