Seiring dengan perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi khususnya pada bidang kontrol, sistem kontrol yang dirangkai secara listrik sudah menggunakan sistem pemrograman yang dapat diperbarui atau juga disebut PLC (Programmable Logic Controller). Akan tetapi pada PLC diperlukan model gerbang logika (diagram ladder). Jadi skripsi ini dibuat bertujuan untuk mengetahui secara rinci gerbang logika (diagram ladder) dalam penerapan PLC. Gerbang logika dalam trainer PLC memuat beberapa pembahasan yaitu AND, OR, NOT. Untuk membuat aplikasi model gerbang logika (diagram ladder) pada penerapan menggunakan PLC yang digunakan untuk menghidupkan lampu dan motor, serta mengetahui analisis gerbang logika (diagram ladder). Dimana membuat aplikasinya menggunakan rangkaian AND yang berbasis normally close serta normally open, dimana AND berlogika bila kedua masukan berlogika 1, rangkaian OR yang berbasis normally close dan normally open, dimana OR berlogika bila salah satunya berlogika 1 dan NOT berbasis normally close dan normally open, dimana NOT berfungsi sebagai pembalik yang mana output akan bernilai terbalik dengan inputan. Jadi dapat diketahui bahwa perbedaan gerbang logika normally open artinya sistem akan bekerja tanpa adanya feedback dari inputan, sedangkan normally close artinya sistem bekerja dengan adanya feedback dari output sebagai masukan input.