Prototipe Pelipat Pakaian Otomatis Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno

Wijaya, Richo Artha (2021) Prototipe Pelipat Pakaian Otomatis Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno. Undergraduate thesis, Universitas Muhammadiyah Jember.

	Text 01 Pendahuluan.pdf Download (1MB)
	Text 02 ABSTRAK.pdf Download (1MB)
	Text 03 BAB I.pdf Download (1MB)
	Text 04 BAB II.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
	Text 05 BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
	Text 06 BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy
	Text 07 BAB V.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
	Text 08 DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (1MB)
	Text 09 LAMPIRAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Pekerjaan rumah tangga merupakan pekerjaan yang dilakukan rutin setiap hari dan sangat menyita waktu. Jika ada pekerjaan rumah tangga yang terbengkalai, maka tidak akan merasa nyaman untuk ditinggalkan. Salah satunya dalam hal melipat pakaian yang telah dikeringkan atau dijemur. Berdasarkan permasalahan tersebut maka perlu adanya alat pelipat pakaian secara otomatis untuk mempermudah pekerjaan rumah tangga dalam hal melipat pakaian. Prototipe pelipat pakaian otomatis ini menggunakan mikrokontroler arduino uno sebagai kontrol keseluruhan sistem. Sensor infrared berperan sebagai pendeteksi jenis pakaian yang akan dilipat. Servo untuk mengendalikan mekanik pelipat pakaian yang telah terdeteksi oleh sensor infrared. Adanya elemen pemanas sebagai fitur tambahan untuk menghasilkan uap panas terhadap pakaian. Sensor termokopel untuk mendeteksi suhu yang dikeluarkan oleh elemen pemanas (heater). Hasil dari pembuatan alat didapatkan keberhasilan deteksi jenis pakaian kaos 80%, deteksi jenis pakaian kemeja 100%, dan deteksi jenis pakaian celana 100%. Hasil monitoring pada LCD terhadap parameter jenis pakaian dan suhu yang dikeluarkan oleh elemen pemanas sesuai serta hasil waktu rata-rata yang diukur menggunakan stopwatch didapatkan dari 10 kali percobaan pada pelipatan jenis pakaian kaos yaitu 14,28 detik, dari 10 kali percobaan pada pelipatan jenis pakaian kemeja yaitu 14,31 detik, dan dari 10 kali percobaan pada pelipatan jenis pakaian celana yaitu13,53 detik. Didapatkan hasil pengukuran efisiensi daya pada elemen pemanas (heater) 0,498 kWh dengan waktu 23 menit dan setrika biasa 0,600 kWh dengan waktu 60 menit. Kata kunci: Melipat pakaian Otomatis, Elemen Pemanas, Sensor Infrared,Mikrokontroler Arduino Uno

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords:	Melipat pakaian Otomatis, Elemen Pemanas, Sensor Infrared,Mikrokontroler Arduino Uno
Subjects:	600 Technology and Applied Science > 680 Manufacture of Products for Specific Uses > 687 Clothing and Accessories
Divisions:	Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering (S1)
Department:	S1 Teknik Elektro
Depositing User:	Richo Artha Wijaya
Contributors:	Contribution Contributor Name NIDN/NIDK Thesis advisor Rintyarna, Bagus Setya nidn0729017904 Thesis advisor Auliq, M. Aan nidn0715108701
Contact Email Address:	artha.gapuk25@gmail.com
Date Deposited:	02 Nov 2021 07:18
Last Modified:	02 Nov 2021 07:18
URI:	http://repository.unmuhjember.ac.id/id/eprint/12134

Actions (login required)

View Item