Nugroho, Aji Brahma (2016) Pembuatan Prototype Robot Beroda Berbasis Mikrokontroller dan Sensor Easy Voice Recognition sebagai Alat Bantu Penderita Disabilitas. UNSPECIFIED thesis, UNSPECIFIED.
|
Text
Upload.pdf Download (2MB) | Preview |
Abstract
Disabilitas merupakan suatu kondisi dimana seseorang mengalami keterbatasan dalam melakukan aktifitas gerak yang disebabkan cacat fisik sejak lahir atau akibat kecelakaan fatal. Hal ini tentunya sangat mengganggu terutama dalam interaksi sosial dan mobilitas individu tersebut dalam kehidupan sehari-hari. Untuk mengatasi permasalahan tersebut maka dikembangkanlah sebuah alat bantu untuk penyandang disabilitas yaitu robot kursi roda otomatis dengan pengendali suara berbasis mikrokontroler Arduino UNO R3 dan modul Easy Voice Recognition. Hasil penelitian menunjukkan sistem berfungsi dengan baik serta memiliki rerata nilai persentase keberhasilan sebesar 92 % untuk respon input suara pada lingkungan ideal dan 58 % pada lingkungan Non Ideal.
| Item Type: | Thesis (UNSPECIFIED) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Arduino UNO R3, Easy Voice Recognition |
| Subjects: | 600 Technology and Applied Science > 620 Engineering > 629 Other Branches of Engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering (S1) |
| Depositing User: | Hendri UF |
| Date Deposited: | 15 Sep 2018 03:13 |
| Last Modified: | 18 Oct 2019 01:43 |
| URI: | http://repository.unmuhjember.ac.id/id/eprint/743 |
Actions (login required)
 |
View Item |