RANCANG BANGUN ALAT PENUNJUK ARAH KIBLAT SHOLAT BAGI PENYNDANG TUNANETRA BERBASIS ESP32 DENGAN SENSOR KOMPAS HMC5883L DAN SENSOR ULTRASONIK

Jungga, M. Baata Kala (2025) RANCANG BANGUN ALAT PENUNJUK ARAH KIBLAT SHOLAT BAGI PENYNDANG TUNANETRA BERBASIS ESP32 DENGAN SENSOR KOMPAS HMC5883L DAN SENSOR ULTRASONIK. Undergraduate thesis, Universitas Muhammadiyah Jember.

	Text HALAMAN DEPAN.pdf Download (7MB)
	Text ABSTRAK.pdf Download (366kB)
	Text BAB 1.pdf Download (316kB)
	Text BAB 2.pdf Restricted to Repository staff only Download (655kB) | Request a copy
	Text BAB 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (656kB) | Request a copy
	Text BAB 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (716kB) | Request a copy
	Text BAB 5.pdf Restricted to Repository staff only Download (266kB) | Request a copy
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (341kB)
	Text LAMPIRAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (653kB) | Request a copy

Abstract

Arah kiblat merupakan syarat sah sholat yang harus menghadap Ka’bah di Masjidil Haram. Bagi penyandang tunanetra, menentukan arah kiblat secara mandiri menjadi tantangan tersendiri karena keterbatasan penglihatan. Penelitian ini merancang alat penentu arah kiblat berbasis mikrokontroler ESP32 yang dilengkapi sensor kompas HMC5883L untuk mengukur azimut kiblat dan sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mendeteksi penghalang di depan pengguna. Sistem dilengkapi modul DFPlayer Mini sebagai media keluaran suara yang memberikan instruksi seperti “putar ke kiri”, “putar ke kanan”, atau “kiblat sesuai”. Pengujian dilakukan di sepuluh lokasi berbeda dan menunjukkan rata-rata selisih pembacaan di bawah 2° dibanding metode manual, sedangkan sensor ultrasonik mampu memberikan peringatan ketika terdapat objek pada jarak kurang dari 50 cm. Hasil ini menunjukkan bahwa prototipe dapat bekerja dengan baik, memberikan informasi arah kiblat secara cepat dan akurat, serta membantu penyandang tunanetra beribadah secara mandiri.

Contribution

Nama Dosen Pembimbing

NIDN/NIDK

Dosen Pembimbing

Rintyarna, Bagus Setya

NIDN0729017904

Dosen Pembimbing

Ariyani, Sofia

NIDN0709126702

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Keywords/Kata Kunci:	Arah Kiblat, Penyandang Tunanetra, ESP32, HMC5883L, HC-SR04, DFPlayer Mini
Subjects:	600 Technology and Applied Science > 620 Engineering
Divisions:	Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering (S1)
Depositing User:	M. Baata Kala Jungga | akubaata14@gmail.com
Date Deposited:	26 Aug 2025 06:17
Last Modified:	26 Aug 2025 06:17
URI:	http://repository.unmuhjember.ac.id/id/eprint/27671

Actions (login required)

View Item