Desain dan Pembuatan Kursi Roda Otomatis dengan Gearbox Mekanik Berbasis Komunikasi Wireless

Indra Wanto, Dedi (2017) Desain dan Pembuatan Kursi Roda Otomatis dengan Gearbox Mekanik Berbasis Komunikasi Wireless. Undergraduate thesis, UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JEMBER.

Preview	Text jurnal.pdf - Published Version Download (497kB) | Preview
	Text ABSTRAKSI.pdf Download (6kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (201kB)
	Text cover.pdf Download (91kB)
	Text BAB I.pdf Download (93kB)
	Text BAB II.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)
	Text BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (380kB)
	Text BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (793kB)
	Text BAB V.pdf Restricted to Repository staff only Download (86kB)

Abstract

Saat ini robot sudah mencakup kehidupan manusia. Salah satunya yaitu robot kursi roda otomatis dengan pengendali suara yang dikomunikasikan menggunakan wireless. Saat kita memasukan perintah suara maka modul VR akan mengirim sinyal perintah ke arduino UNO R3 untuk menggerakan motor DC. dan untuk mekaniknya menggunakan sistem roda dengan motor DC sebagai aktuatornya.
Tugas akhir ini menggunakan Arduino IDE sebagai bahasa pemrograman, Easy VR Recorder sebagai perekam suara, dan untuk melihat perbedaan antara sinyal suara yang berhasil dikenali dan tidaknya.

Contribution

Nama Dosen Pembimbing

NIDN/NIDK

UNSPECIFIED

Auliq, Moh. A’an

UNSPECIFIED

UNSPECIFIED

Nugroho, Aji Brahma

UNSPECIFIED

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Keywords/Kata Kunci:	Arduino UNO R3, Easy VR, Motor Driver, Wireless, Penguat Suara
Subjects:	600 Technology and Applied Science > 620 Engineering 600 Technology and Applied Science > 620 Engineering > 621 Applied Physics
Divisions:	Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering (S1)
Depositing User:	Hendri UF | hendri@unmuhjember.ac.id
Date Deposited:	04 Jul 2018 02:53
Last Modified:	11 Sep 2019 08:20
URI:	http://repository.unmuhjember.ac.id/id/eprint/420

Actions (login required)

View Item