Self esteem adalah pandangan individu mengenai dirinya dan bentuk evaluasi diri secara umum. Serta seberapa besar kepercayaan individu terhadap kemampuan, keberartian, kesuksesan dan keberhargan dirinya. Proses pengembangan self-esteem terjadi melalui interaksi individu dengan orang lain secara berkelanjutan, yang dibangun atas dasar penghargaan, penerimaan, dan respons positif. Keluarga adalah lingkungan awal di mana individu mulai berinteraksi. Salah satu aspek paling penting dalam keluarga adalah pola asuh orang tua. Menurut Coopersmith (1967) pendekatan pengasuhan yang demokratis dapat meningkatkan self-esteem remaja. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui seberapa besar pengaruh pola asuh demokratis terhadap self-esteem pada remaja akhir. Desain penelitian ini menggunakan metode kuantitatif. Teknik pengambilan sampel yang digunakan yaitu accidental sampling. Jumlah sampel yang diambil pada penelitian ini sebanyak 191 mahasiswa. Pengumpulan data menggunakan skala self esteem sebanyak 32 aitem berdasarkan teori Coopersmith (1967) dengan nilai reliabilitas 0,874 dan skala pola asuh demokratis sebanyak 28 item berdasarkan teori Baumrind (1996) dengan nilai reliabilitas 0,916. Berdasarkan hasil uji hipotesis yang dilakukan dengan metode analisis regresi linier sederhana menggunakan bantuan program SPSS for windows versi 23 di dapatkan nilai signifikansi 0,000 dengan nilai r square 0,476. Maka dinyatakan terdapat pengaruh antara pengasuhan demokratis terhadap self esteem remaja sebesar 47,6%.