Motor arus searah mempunyai banyak aplikasi dalam industri modern. Keunggulan dari motor arus searah adalah dalam hal pengendalian kecepatannya. Motor arus searah lebih mudah dikendalikan kecepatan sudutnya dari pada motor jenis lainnya. Pengaturan kecepatan pada motor arus searah dapat dilakukan dengan metode pengaturan tahanan rangkaian jangkar (Armature Circuit Resistance Control). Pengaturan putaran motor ini dilakukan dengan mengubah-ubah besaran tahanan jangkar. Dalam penelitian ini dilakukan dengan beberapa variasi besaran tahanan yaitu 0, 0.05, 0.1, 0.15 dan 0.2 Ω. Berdasarkan hasil pengujian pada motor DC seri dapat disimpulkan bahwa semakin besar nilai tahanan jangkar maka efisiensinya semakin rendah, sebaliknya jika nilai tahanan jangkar semakin rendah efisiensinya semakin besar. Pada motor DC seri ini juga diperoleh nilai putaran tertinggi sebesar 14297 rpm ketika besaran tahanan jangkar 0 Ω dan putaran terendah sebesar 6076 rpm ketika besaran tahanan jangkar 0.2 Ω. Efisiensi tertinggi sebesar 84,5% saat tahanan jangkar 0 Ω dan efisiensi terendah 60,4% saat tahanan jangkar 0,2 Ω.