Dalam dunia kesehatan alat-alat yang digunakan sudah banyak sekali mengalami perkembangan yang signifikan. Demikian juga dengan alat-alat yang mempermudah individu atau instansi kesehatan dalam memonitoring kondisi kesehatan. Berkembangnya zaman dan juga kemajuan teknologi telah membuat masyarakat memahami apa itu arti makna dari keefisiensi kerja dan efesiensi waktu yang digunakan pada proses perawatan kesehatan. Urine merupakan zat cair buangan yang terhimpun di dalam kandung kemih dan dikeluarkan dari dalam tubuh melalui saluran kemih, atau air seni. Hampir 60% dari total berat tubuh manusia terdiri dari air atau cairan, presentase bisa berubah berdasarkan dari umur, berat badan, jenis kelamin, dan beberapa penyakit yang diderita pada setiap orang. Tujuannya yaitu Mengetahui cara penggunaaan sensor warna TCS3200 pada penelitian ini, Membuat sistem deteksi warna urin menggunakan mikrokontroler arduino nano dan mengetahui tingkat akuasi dan presisi dari sistem deteksi warna urin yang dirancang. Dari hasil uji alat didapati hasil pengujian pada enam kondisi dan didapatkan pula error persen pada masing-masing pengukuran yaitu pada pengujian pembacaan warna Urine dari jernih sampai berwarna biru. Dengan tingkat keberhasilan 100% dan kegagalan 0 - 10%.