Banjir merupakan bencana alam yang sering terjadi di Indonesia, menyebabkan kerugian signifikan baik secara material maupun korban jiwa. Penyebab utamanya meliputi curah hujan tinggi, drainase yang buruk, dan kondisi topografi rendah. Teknologi Internet of Things (IoT) menawarkan solusi untuk meningkatkan prediksi banjir melalui pengumpulan data real-time dari sensor-sensor seperti sensor curah hujan, aliran air, dan ultrasonik. Penelitian ini mengembangkan sistem peringatan dini banjir berbasis IoT dengan menggunakan metode Fuzzy Logic Mamdani. Sistem ini memanfaatkan mikrokontroler ESP32 untuk mengintegrasikan data dari berbagai sensor dan menghasilkan prediksi banjir. Metode pengujian yang dilakukan adalah black box dan white box untuk mengukur aturan metode fuzzy mamdanai agar dapat ditemukan akurasi keberhasilan atau kegagalan pada saat uji coba swistem. Aplikasi peringatan dini yang dikembangkan melalui aplikasi Kodular yang memberikan notifikasi tentang potensi banjir. Hasil simulasi menunjukkan bahwa sistem ini efektif dalam mendeteksi dan memberikan peringatan dini,. Penelitian ini berkontribusi pada pengembangan sistem peringatan dini yang lebih canggih dan akurat dengan tingkat akurasi 100% pada saat dilakukan uji coba terhadap 27 rule tidak terjadi error.