Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis perhitungan harga pokok produksi pada UD Tahu Sehati dengan menggunakan metode full costing. Metode ini dipilih karena mencakup seluruh unsur biaya produksi, termasuk bahan baku, tenaga kerja langsung, dan overhead pabrik, sehingga menghasilkan perhitungan biaya yang lebih akurat dan komprehensif. Dengan pendekatan kualitatif dan deskriptif, data diperoleh melalui wawancara, dokumentasi, dan observasi di lokasi usaha, yang kemudian dianalisis secara sistematis dan disajikan secara deskriptif. Hasil penelitian menunjukkan bahwa perhitungan harga pokok produksi berdasarkan metode full costing sebesar Rp 710 per potong tahu, berbeda dengan perhitungan sebelumnya yang kurang memperhitungkan semua biaya. Berdasarkan temuan tersebut, disarankan agar pemilik usaha lebih berhati-hati dalam memperhitungkan semua unsur biaya operasional dan overhead agar usaha dapat meningkatkan efisiensi dan profitabilitasnya. Penelitian ini diharapkan dapat memberikan manfaat sebagai bahan referensi dalam pengelolaan biaya produksi UMKM khususnya di bidang produksi tahu.