RANCANG BANGUN HELM DENGAN SISTEM NOTIFIKASI GETAR BERBASIS SENSOR ULTRASONIK HC-SR04 UNTUK PENGENDARA TUNARUNGU

Penyandang tunarungu memiliki keterbatasan dalam menerima informasi dari lingkungan sekitarnya, khususnya saat berkendara di jalan raya. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem helm dengan peringatan getar berbasis sensor ultrasonik dan GPS guna meningkatkan kewaspadaan pengendara tunarungu. Sistem terdiri atas tiga sensor ultrasonik (kanan, kiri, belakang) terhubung dengan mikrokontroler ESP32 yang mengendalikan motor getar DC sebagai aktuator peringatan. Modul GPS Neo-6M terintegrasi untuk mengirim lokasi real-time melalui Telegram Bot. Hasil pengujian menunjukkan akurasi sensor tinggi, dengan rata-rata error 0,8 % (kanan), 0,9 % (kiri), dan 0,7 % (belakang). Respon getar optimal pada sudut 90° (0,14–0,16 s), sementara pada sudut 60° dan 120° waktu respon meningkat menjadi 0,21–0,23 s. Sistem stabil bekerja pada jarak 100–200 cm. Frekuensi kerja motor getar sebanyak 52–76 Hz, masih dalam ambang aman untuk sensitivitas kepala manusia. Temuan ini membuktikan bahwa helm pintar yang dikembangkan efektif memberikan peringatan taktil bagi pengendara tunarungu, sekaligus memungkinkan pemantauan lokasi real-time berbasis IoT.