RANCANG BANGUN ALAT PENUNJUK ARAH KIBLAT SHOLAT BAGI PENYNDANG TUNANETRA BERBASIS ESP32 DENGAN SENSOR KOMPAS HMC5883L DAN SENSOR ULTRASONIK

Arah kiblat merupakan syarat sah sholat yang harus menghadap Ka’bah di Masjidil Haram. Bagi penyandang tunanetra, menentukan arah kiblat secara mandiri menjadi tantangan tersendiri karena keterbatasan penglihatan. Penelitian ini merancang alat penentu arah kiblat berbasis mikrokontroler ESP32 yang dilengkapi sensor kompas HMC5883L untuk mengukur azimut kiblat dan sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mendeteksi penghalang di depan pengguna. Sistem dilengkapi modul DFPlayer Mini sebagai media keluaran suara yang memberikan instruksi seperti “putar ke kiri”, “putar ke kanan”, atau “kiblat sesuai”. Pengujian dilakukan di sepuluh lokasi berbeda dan menunjukkan rata-rata selisih pembacaan di bawah 2° dibanding metode manual, sedangkan sensor ultrasonik mampu memberikan peringatan ketika terdapat objek pada jarak kurang dari 50 cm. Hasil ini menunjukkan bahwa prototipe dapat bekerja dengan baik, memberikan informasi arah kiblat secara cepat dan akurat, serta membantu penyandang tunanetra beribadah secara mandiri.