Keterbatasan bahan bakar fosil dan meningkatnya kepedulian lingkungan mendorong pengembangan biodiesel sebagai bahan bakar alternatif berkelanjutan. Penelitian ini mengkaji pengaruh katalis heterogen berbasis biomassa, yaitu daun pepaya, cangkang telur, dan abu sekam padi, terhadap densitas, viskositas, dan nilai kalor biodiesel dari minyak jelantah melalui proses transesterifikasi. Metode yang digunakan berupa eksperimen laboratorium dengan kondisi tetap, meliputi rasio molar minyak–metanol 1:8, konsentrasi katalis 4% berat minyak, suhu 60°C, dan waktu reaksi 60 menit, dengan katalis dipreparasi melalui proses pengeringan dan penghalusan. Sifat fisik biodiesel dianalisis menggunakan piknometer, viskometer Oswald, dan bomb kalorimeter. Hasil penelitian menunjukkan bahwa jenis katalis memengaruhi mutu biodiesel, di mana katalis daun pepaya dan abu sekam padi menghasilkan densitas tertinggi sebesar 1,188 g/mL, sedangkan katalis cangkang telur terendah sebesar 1,162 g/mL, serta viskositas tertinggi diperoleh pada katalis daun pepaya sebesar 15,14 cSt dan terendah pada katalis cangkang telur sebesar 13,70 cSt. Secara umum, katalis heterogen berbasis limbah lokal berpotensi digunakan sebagai katalis ramah lingkungan dalam produksi biodiesel, meskipun masih diperlukan optimasi agar karakteristik biodiesel memenuhi standar SNI 7182:2015 dan ASTM D6751 serta mendukung pengembangan katalis hijau yang berkelanjutan.