Ketersediaan ruang parkir yang minim dan metode penentuan lokasi yang masih dilakukan secara manual seringkali mengakibatkan ketidakteraturan dalam penempatan kendaraan serta pemanfaatan lahan parkir yang tidak maksimal. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan protitipe smart parking berbasis Internet og Things (IoT) guna menentukan lokasi parkir berdasarkan tinggi kendaraan. Sistem ini menggunakan ESP32 sebagai mikrokontroler, dilengkapi dengan sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mengukur tinggi kendaraan, sensor inframerah untuk mendeteksi keberadaan mobil pada setiap tempat parkir, motor servo sebagai penggerak palang, LCD sebagai sarana informasi, serta aplikasi Blynk untuk monitoring secara real-time. Kendaraan dibedakan menjadi mobil kecil dan mobil besar berdasarkan tinggi, di mana sistem memberikan rekomendasi titik parkir yang tepat. Hasil pengujan menunjukkan bahwa sensor ultrasonik memiliki tingkat kesalahan rata-rata sebesar 1,56% dengan perbedaan rata-rata pengukuran 0,164 cm, sehingga dapat mengukur tinggi kendaraan dengan akurat. Pengujian sistem yang dilakukan sebanyak 20 kali menunjukkan tingkat keberhasilan sebesar 90 %, sehingga prototipe dapat mengkalsifikasikan kendaraan dan memberikan saran titik parkir sesuai dengan tinggi mobil. Selain itu, informasi mengenai status titik parkir berhasil ditampilkan pada LCD dan aplikasi Blynk secara real-time, yang membuat sistem ini efektif dalam membantu pemantauan kondisi parkir.