Gedung tinggi merupakan suatu bangunan yang saat ini dapat ditemukan di berbagai tempat, baik di kota besar maupun di kota kecil. Di dalam bangunan-bangunan tersebut tentunya terdapat banyak orang-orang yang beraktifitas. Salah satu bencana alam yang sangat berpengaruh pada bangunan, adalah gempa bumi. Bencana tersebut dapat mengakibatkan korban luka atau bahkan jiwa pada penghuni gedung. Untuk mengatasi permasalahan ini, diperlukan sebuah sistem peringatan gempa bumi pada gedung. Penelitian ini mengembangkan sistem peringatan dini gempa bumi pada gedung berbasis Internet of Things (IoT) dengan menggunakan metode fuzzy Tsukamoto. Sistem ini menggunakan mikrokontroler ESP8266 yang terhubung dengan sensor gyroscope MPU6050 untuk mengukur kemiringan gedung yang disebabkan oleh gempa bumi secara real-time. Data yang diperoleh kemudian dianalisis untuk memberikan peringatan dini kepada penghuni gedung melalui aplikasi yang dibuat dengan menggunakan Kodular. Hasil pengujian yang dilakukan pada 9 skenario menunjukkan bahwa sistem peringatan dini ini dapat mendeteksi nilai derajat kemiringan sebuah miniatur gedung dengan akurat dan dapat mengirimkan peringatan ke aplikasi dengan cepat dalam waktu 1-2 detik.