Sampah merupakan permasalahan yang ada pada kehidupan sehari-hari misalnya berupa
sampah organik dan an-organik, sampah tersebut berasal dari sampah rumah tangga, sampah
pasar, sampah perkantoran, sampah industri dan sampah dari alam. Sampah dapat
menimbulkan dampak negatif bagi lingkungan. Oleh karena itu sampah harus dikelola dengan
benar supaya tidak menimbulkan pencemaran lingkungan. Pada penelitian ini dibuat
prototype vacum cleaner pencacah sampah berbasis mikrokontroler dimana alat ini dilengkapi
dengan sensor infra merah sebagai pendeteksi objek pada motor vacum, kontrol joystik
sebagai penggerak, motor power windows dan besi yang dicustom seperti pisau digunakan
untuk pencacah yang terintegrasi pada satu sistem yaitu mikrokontroler arduino mega 2560
yang berfungsi dan berguna untuk menjalankan prototype vacum cleaner pencacah sampah
supaya dapat bekerja. Prototype vacum cleaner pencacah sampah dapat menghisap sampah
daun kering dengan jarak 1cm sampai 3cm dari pipa penghisap dengan berat maksimal
sampah daun 45 gram dengan lama waktu 6 menit. Motor pencacah dapat mengolah sampah
selama 1 menit sampai 2 menit dengan kecepatan motor pencacah 80-100 RPM dengan hasil
pencacahan 2mm sampai 4mm sehingga sampah dapat lebih mudah terurai. Kelemahan dari
prototype vacum cleaner pencacah sampah berbasis mikrokontroler hanya dapat digunakan
dalam waktu pemakaian 50 menit dengan menggunakan accumulator. Hasil penelitian ini
menunjukkan alat ini dapat berfungsi dengan baik, adapun hasil presentase sistem
keseluruhan dari semua jenis perintah dari alat ini diperoleh hasil presentase keberhasilan
100% dari masing-masing pengujian yang dilakukan.

Kata kunci: Vacum cleaner pencacah sampah, Sensor inframerah, Arduino Mega 2560.