MOBILE ROBOT PENGIKUT BOLA MENGGUNAKAN CMUCAM 3

fudori, Ikhwan (2019) MOBILE ROBOT PENGIKUT BOLA MENGGUNAKAN CMUCAM 3. Undergraduate thesis, Universitas Muhammadiyah Jember.

[img] Text
ARTIKEL.pdf
Download (954kB)
[img] Text
ABSTRAK.pdf
Download (179kB)
[img] Text
PENDAHULUAN.pdf
Download (668kB)
[img] Text
BAB 1.pdf
Download (287kB)
[img] Text
BAB 2.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (796kB)
[img] Text
BAB 3.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (810kB)
[img] Text
BAB 4.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (541kB)
[img] Text
BAB 5.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (259kB)
[img] Text
LAMPIRAN.pdf
Download (374kB)

Abstract

Pada penelitian ini akan dikembangkan suatu sistem Autonomous Mobile Robot yang dapat bergerak mengikuti objek berupa bola. Sistem ini merupakan tahap awal untuk mengembangkan suatu sensor dalam bentuk Computer Vision. Sistem robot pengikut bola ini dibagi beberapa subsistem pengendali. Dalam subsistem pengolahan citra digunakan kamera CMUCam3 sebagai pengambilan data gambar dan proses oleh mikrokontroler ARM7 yang sudah menjadi satu pada board CMUCam3. Pada proses ini digunakan Notepad++ dengan compiler CygWin, dengan menambah fungsi – fungsi dari library Source Code yang bias diunduh secara gratis. Subsistem perangkat keras yang digunakan adalah suatu mobile robot yang terdiri dari motor DC gearbox dan rangkaian drivernya serta system pengendali menggunakan Arduino Uno. Kata Kunci : Mobile Robot, Computer Vision, Arduino

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Subjects: 600 Technology and Applied Science > 620 Engineering
Divisions: Faculty of Engineering > Department of Electronics Engineering (S1)
Depositing User: rahma wahyu ningsih
Date Deposited: 11 Dec 2020 01:58
Last Modified: 11 Dec 2020 01:58
URI: http://repository.unmuhjember.ac.id/id/eprint/7253

Actions (login required)

View Item View Item